Il sentimento erotico è il seme potente del misticismo. Esso è l'emozione allo stato nascente dell'amore, un sentimento che stimola le passioni, "accende" i sensi e risveglia l'energia di Kundalini nel centro del sesso.
Il sentimento erotico è evocato attraverso il delizioso contatto dei sensi con il mondo esterno. Quando è purificato e accuratamente canalizzato, l'erotismo conduce all'esperienza di trascendenza e estasi.
Nella tradizione tantrica o segreta, il sentimento erotico è correlato al gusto della dolcezza.
L'erotismo eccita i fuochi dell'amore, in tutte le sue varietà. Gli antichi testi indiani, come il Kama Sutra e lo Ananga Ranga trattano di quattro tipi distinti di amore: amore abituale, amore immaginario, amore naturale e amore sensuale. Naturalmente tale classificazione è una semplificazione, poiché la maggior parte degli amori è fusione di tipi differenti.
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