La maggior parte delle tradizioni tantriche parlano di un potere che è parte integrante dell'organismo psichico umano. Questo potere, Kundalini Shakti è raffigurato come un serpente velenoso attorcigliato.
Il contatto sessuale è particolarmente indicato a stimolare e risvegliare la Kundalini interiore. Gli amanti talvolta hanno esperienza della Kundalini spontaneamente, attraverso la convergenza naturale delle loro energie vitali durante l'atto amoroso. Lo sforzo fisico pesante, particolarmente in atti amatori eterosessuali, può ripetere le condizioni necessarie per il risveglio di Kundalini. Il respiro profondo, il movimento della regione pelvica, la convergenza e lo scambio dei respiri vitali, il mugolare e gli altri rumori dell'amore (come "Hm", "Hah", "Ouh"), sono tutti fattori che hanno un ruolo importante nella stimolazione del Potere del Serpente.
L'esperienza del risveglio di Kundalini è inequivocabile. Si prova un brivido all'interno del proprio corpo, un "fuoco liquido", freddo e caldo allo stesso tempo, elettrico, quasi paralizzante, che apre tutto il proprio essere, illuminante e liberante, ci si sente mancare il fiato. Qualche volta il risveglio di Kundalini può essere un'esperienza paurosa, ma se ci si pone nel giusto atteggiamento mentale è facile canalizzare l'energia in senso positivo.